Sorta in una zona in cui l’insediamento dell’uomo risale al neolitico (5.500 a.C) e fortemente interessata successivamente dalla presenza romana, Anguillara prende il suo nome da una antica villa di epoca romana chiamata “Angularia”, perché sorta proprio dove la costa forma un angolo retto. La sua storia fu legata per molti secoli a quella della famiglia degli Anguillara. La famiglia mantenne fino al 1488 il feudo che visse poi alterne vicende passando di mano dagli Orsini, che ne furono a lungo titolari, ai Grillo nel 1693 e poi ai duchi Doria Eboli D’Angri nel 1872, momento in cui venne aggiunto al suo nome originale l’appellativo di Sabazia, per distinguerla da altre città omonime (Anguillara Veneta).
La storia recente ci consegna una cittadina in rapida espansione e meta turistica particolarmente ambita dai romani e dagli stranieri, non solo per il fine settimana ma anche per lunghe permanenze di turismo appassionato (sia balneare estivo che culturale nelle altre stagioni).